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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。OPC的是类似于桥梁的作用，一头是用户软件，一头是控制的设备。它包含两部分，服务器和客户端，服务器负责数据，比如plc厂商发的针对自己的PLC产品的OPC服务器，还有一些第三方的OPC比如KEPServer。服务器了相应的驱动可以读写PLC的数据。而客户端负责从服务器取出数据给用户软件。labview数据记录与监测（DSC）模块后就自带了客户端，而且还了一个服务器打后这个软件不知道为什么和KEPServer非常像。在测量控制电路的绝缘电阻时，用万用表R×10kQ挡测量各端子与地之间的绝缘电阻，不能使用兆欧表或其他高电压仪表测量，以免损坏控制电路。供电电压的检查检查主电路的电源电压是否在允许的范围之内，避免变频器系统在允许电压范围外工作。通电检查通电检查内容主要有：检查显示是否正常通电后，变频器显示屏会有显示，不同变频器通电后显示内容所不同，应对照变频器操作说明书观察显示内容是否正常。b.检査变频器内部风机能否正常运行通电后，变频器内部风机会始运转，用手在出风口感觉风量是否正常。