广东宝安黄绿线ZA-BVR广东宝安我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
FTP超五类屏蔽网线加电源线复合电缆

执行标准：YD/T1019-2001& 13

一、产品名称及型号规格

产品名称：FTP超五类屏蔽网线加电源线复合电缆

1.       电缆型号和规格：FTP  4×2×0.5+2×0.75

二、导体材料和结构

超五类屏蔽网线导体采用1/0.5mm无氧铜丝偏差±0.02mm

电源线  2×0.75 铜丝采用24/0.2

三、广东宝安黄绿线ZA-BVR广东宝安绝缘芯线构造及颜色

1.       绝缘线芯数量：8芯（4对）

2.       颜色：白（蓝）蓝，白（橙）橙，白（绿）绿，白（棕）棕

3.       绝缘材料：高密度聚乙

4.       绝缘外径：0.8±0.02mm

四、屏蔽材料和结构

1.       铝箔（麦拉带）屏蔽。

五、护套材料及颜色

2.       采用灰色（可以根据需要采用任意颜色）阻燃聚氯乙护套。

六、成品电缆特性

1.       弯曲半径：小于电缆直径的10倍

七、广东宝安黄绿线ZA-BVR广东宝安测试电压

导体间DC1.0KV/1min

0.75