笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
跟着钢铁行业的飞速发展，铁矿资源的需求量越来越大，很多的贫铁矿、含铁尾矿和一些难铁矿石也逐步被发利用。这些矿石产出的铁精矿杂质含量一般较高，尤其是硫的含量偏高，难以满意炼铁与炼钢的质量要求。安徽某硫铁矿矿石中含铜.3%、硫34.95%、铁42.64%（磁性铁6%～7%），属低铜硫矿石。现在该矿选用优先浮选铜的工艺流程，产出铜精矿和硫精矿，铁未收回。为了进步资源的归纳利用率，考虑收回其间的铁，并探究铁精矿降硫的法。
4.3磨料的粒径及配比为获得较好的均匀清洁度和粗糙度分布。磨料的粒径及配比设计相当重要。粗糙度太大易造成防腐层在锚纹尖峰处变薄。同时由于锚纹太深。在防腐过程中防腐层易形成气泡。严重影响防腐层的性能。粗糙度太小会造成防腐层附着力及耐冲击强度下降。对于严重的内部点蚀。不能仅靠大颗粒磨料高强度冲击。还必须靠小颗粒打磨掉腐蚀产物来达到效果。同时合理的配比设计不仅可减缓磨料对管道及喷嘴(叶片)的磨损。而且磨料的利用率也可大大提高。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
所以这种电梯系统一般会选用值或正、余弦的高性能旋转编码器。而目前一般的变频器标准配置为B相的增量式旋转编码器，这就要求在变频器的设计中要考虑新的旋转编码器的接口和应用设计与交流异步电动机比较，永磁同步电动机在额定频率下并不能自起动，需要在变频器驱动下起动。这是因为永磁同步电动机的转子是永磁体，其转子磁场是恒定的，所以定子磁场的产生需要配合转子磁场磁极的位置，以产生电动机运转所需要的转矩。
对于精度要求不高的螺纹孔用这种方法尚可以满足要求,但对于螺纹精度要求较高,6H或以上的螺纹以及被件的材质较软(铜或铝)时,螺纹精度将不能得到保证。还有一点要注意的是,当攻丝时主轴转速越高,Z轴进给与螺距累积量之间的误差就越大,簧夹头的伸缩范围也必须足够大,由于夹头机械结构的限制,用这种方式攻丝时,主轴转速只能限制在6r/min以下。刚性攻丝就是针对上述方式的不足而提出的,它在主轴上加装了位置编码器,把主轴旋转的角度位置反馈给技控系统形成位置闭环,同时与Z轴进给建立同步关系,这样就严格保证了主轴旋转角度和Z轴进给尺寸的线生比例关系。
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