复合铁矿石选矿技术我国大多铁矿石中都含有两种以上的铁矿物，种类越多其可选性越差。该类铁矿石中以共生有赤铁矿、镜铁矿、针铁矿、菱铁矿、褐铁矿等弱磁性铁矿物者较为难选。常规的选矿工艺均可用于分选该类铁矿石，但当矿石中含菱铁矿或褐铁矿较多时，其铁精矿品位和率均难以提高。为此，近几年展了大量的相关研究工作，较突出的研究成果是弱磁—强磁—浮选和磁化焙烧—反浮选等联合工艺。，我们对酒钢铁矿石(含镜铁矿、菱铁矿及褐铁矿等)粉矿(-15mm)采用强磁—正浮选工艺的研究结果表明，与现场采用的单一强磁选工艺相比，在铁精矿品位提高2个百分点(达到百分之49以上，烧后达到百分之58以上)的同时，铁金属率提高12个百分点以上(达到百分之74以上)。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。库及换机械手的维护严禁把超重、超长的具装入库，以避免机械手换时掉或具与工件、夹具发生碰撞；经常检查库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换点位置是否到位，并及时调整；机时，应使库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程关和电磁阀能否正常动作；检查具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时。3液压、气压系统维护定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查、添加和更换液压油；定期对气压系统分水滤气器放水。床精度的维护定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。
焊管是燃气管道中的常见管材。直径大于426mm（或508mm）的焊管一般被称为大口径焊管。按照焊接成管方式。可分为螺旋焊管和直缝焊管两种。螺旋焊管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（又叫成型角）卷成管坯。然后将管缝焊接起来制成。它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。螺旋焊管主要是螺旋埋弧焊管（SSAW）。在我国广泛用于各种燃气管道的建设。其规格用外径*壁厚表示。螺旋焊管有单面焊的和双面焊的。焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
横断面形状与平直度是带钢的重要质量指标，两者紧密。对平直度控制设备、理论与技术进行了大量研究，目前平直度控制系统在生产实践中的应用已经较为普遍。尤其是近几年来，宝钢、鞍钢等企业均将国内自主发的平直度控制系统应用于生产实践中并取得了很好的控制效果。相对而言，带钢横断面形状检测与控制系统在生产实践中的应用并不常见。燕山大学的学者针对目前带钢横断面形状特征参数识别方法的缺点，分析普通多项式识别精度差的主要原因，基于性半空间理论，推导了多项式分布力作用下轧辊性压扁的解析表达式，将其与普通四次多项式联合作为带钢横断面形状的基本特征模式，通过二乘原理得到特征参数。
一般说来，被调量信号经过被调量→比较器→调节器→调节机构→调节阀→加热（冷却）设备→被调对象→被调量这一循环反复的过程，才完成控制被调对象中的被调量的任务。从被调对象的角度看，大多数热工对象在阶跃信号作用下，响应曲线符合指数衰减规律，如图7[7]所示。在过渡过程中，被调对象的被调量相对其输入信号来说，放大系数Kc不是个常数，往往是由小向大的方向变化。而从调节系统看，除加热器和调节阀外，其他组成部分的控制特性均可简化为一放大系数不变的比例环节[8]。
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