在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

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江西南昌（ /动态）光伏板组件光伏板前端摄像机在供电正常运行的状态下，通过网线和机将捕捉到的信号传到后台的硬盘录像机就行预览和存储。针对监控系统点数的不同具体的连接方式有差异，具体连接图可看下面第三步。步骤步：确定摄像机的位置和监控区域，将摄像机通过摄像机支架固定到建筑物或监控立杆上。第二步：确定后台设备(硬盘录像机和显示器)的摆放位置，硬盘录像机好硬盘并摆放好，并为后台设备准备好电源插排。第三步：前后端都完成好后，就需要布线(如果前期好规划或方案，这一步其实是优 行的，特别是在准备装修的环境下，管线是需要预埋好的)，线路分两部分：首先，确认好机的位置，需通过网线将每个摄像机连接到机，还需要将网络硬盘录像机(NVR)跟机接通，本着方便走线和美观、安全的原则走线，并在每根网线两头好水晶头;其次，摄像机电源供电线布线，每个摄像机都需要一个12V/1A或2A的电源适配器，看施工环境或成本要求，可以用关电源代替(建议一个12V/10A的关电源不要带超过10个摄像头，以此类推)，需另配电源插头。固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻，均应为无穷大。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。同一个回路内的所有电线，必须穿入同一根穿线管内。强电和弱电不能穿入同一根穿线管内。明装电线必须加装线槽或使用穿线管，不可裸露。⑥吊顶内的电线必须穿入金属穿线管，不可裸露或穿入塑料穿线管内。位置要求关、插座（强弱电插座）之间的水平距离，不得小于500mm。电管与热水管、暖气管、燃气管之间的水平距离不得小于300mm，交叉距离不得小于100mm。插座的底边距离地面不得小于300mm，关底边距离地面不得小于1400mm。