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选用具体的固态继电器时，首先确定它的电性能参数，如输入电压或电流，输出电压或电流，过载电流以及dv/dt等，与实际要求额技术指标是否相符或匹配，以及外界电路或负载是否匹配等。在选用某种型号的时候，需要考虑其外形，装式和散热情况。固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关，当环境温度升高时，固态继电器的负载能力随之下降，所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高，而负载电流随外壳温度的升高而下降，为使固态继电器能满额运行，应该减少其本身的发热量并加强散热效果，可以加装适当规格散热板。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。且红笔所接的脚是K极，黑笔接的脚是G极，剩下一个脚就是A极了。如果测量的结果中，有两个脚的正、反向值都是几十至几百欧，那么这个可控硅就是双向可控硅。而且有一次测量的阻值比另一次测量的阻值稍大些，需要认真对比，阻值稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。双向可控硅图可控硅好坏的判断：就拿常见的额定6A以下的可控硅来说明：单向可控硅，将万用表打到RX1档红笔接K极，黑笔同时接通A极，并保持黑笔不离A极情况下断G极，指针应指示几十欧至一百欧，说明可控硅能被正常触发导通。如果有两根线能够点亮电笔，则证明电路为直流电。方法2：当线路中为交流电时，电笔的亮度较高。当线路中为直流电时，电笔的亮度较低。方法3：观察电笔的发光位置。同样是用电笔接触火线，如果是直流电，电笔内部的氖泡只在一端发光；如果是交流电，电笔的氖泡会整根亮起。电笔中的氖泡区分正负极通过观察氖泡的发光位置，还能够同时知道直流电的正负极。上文说到，直流电中，氖泡只在一端发光。如果氖泡是在笔尖一端发光，则所测位置为电源正极；反之，为电源负极。威纶通触摸屏应用分享，如何根据变量状态切换画面，威纶触摸屏的画面切换功能， 基础的是使用功能键，如下图所示，我们可以选择切换基本窗口画面、公共窗口画面、出窗口画面，然后选择需要切换画面的编号。这是手动设置进入某个画面的方法，而且需要设置特定按钮进入，不能根据变量自动切换。想要根据变量状态自动切换画面，需要触摸屏的plc控制功能。触摸屏PLC控制功能如下，在元件中点击PLC控制，新增一个功能，控制类型选择为切换基本窗口，可以是触摸屏上的变量地址控制，也可以是PLC上的变量地址控制，变量数据位字类型，切换的画面的编号就是右边的窗口编号。