上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。我们的原则是只在大功率插座回路和主回路使用2P关，其余关均选择1P+N——不选择1P关，是因为1P关与1P+N关的宽度相同，价格差不了太多。而使用1P关时需要单独配备零排，施工麻烦。而且这样的零线不能切断，有一定的危险性。确定关功能家用关的功能也是三种：无附件（只有短路保护和过载保护功能）、漏电保护附件（增加漏电保护功能）、过欠压脱扣附件（增加过欠压断电功能）。其中主关建议使用过欠压脱扣器——建议使用自复位过欠压脱扣器，断电后可以自行合闸。原件很简单，分析很容易明白原理，三只电容器组成一个中性点，正常运行时此支电路无任何作用，不正常只发生在断相或缺相，当其中一相断相时，中性点电压就会明显升高，KA继电器便吸合，其动断触点讲接触器KM控制回路断，电机停止运转，防止缺相运行，达到保护电路目的。原理一懂，维修这类电路也就变得容易了。懂的无功补偿原理的就会知道，这个电路还有一个好处，三个电容器可以补充相位，提高电动机功率因数，由于电容太小，到底能起到多少补偿作用不太好说，但作用肯定有的。可以说，工作的全过程，作业的所有环节，都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围，稍微不慎，命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾，一些迹象若隐若现：“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因，而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票，未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是，平时有充足时间时，则一拖在拖，把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上，而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意，似乎都是摆设；等情况紧急时，抢修、抢险、复电、效益等等袭来时，电工不违规、不违章似乎不太可能，而违规违章往往将电工误入一条不归路。当正转变反转时，，按下反转按钮SB2,其常闭触点先断，切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放，电源接触器KM也随着斯电释放，然后其常触点闭合,接通反转控制回路，使反转接触器KM2得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源，反向启动运转。可见在正转换接时，由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路，可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。