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数字万用表测量电流的基本原理是利用了欧姆定理：I=U/R。数字式万用表的有多个电流档位，对应多个取样电阻，测量时，将万用表串联接在被测电路中，选择对应的档位，流过的电流在取样电阻上会产生电压，将此电压值送入A/D模数转换芯片，由模拟量转换成数字量，再通过电子计数器计数， 将数值显示在屏幕上。万用表的内部有串联采样电阻。万用表串入待测电路，就会有电流流过采样电阻，电流流过会在电阻两端形成电压差，通过ADC检测到电压转换成数值，再通过欧姆定律把电压值换算成电流值，通过液晶屏显示出来。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。按照结构分三大类：固定电容器、可变电容器和微调电容器。按电解质分类有：有机介质电容器、无机介质电容器、电解电容器和空气介质电容器等。按用途分有：高频旁路、低频旁路、滤波、调谐、高频耦合、低频耦合、小型电容器。电容器容量标示：直标法：用数字和单位符号直接标出。如01uF表示0.01微法，有些电容用“R”表示小数点，如R56表示0.56微法。文字符号法：用数字和文字符号有规律的组合来表示容量。如p10表示0.1pF,1p0表示1pF,6P8表示6.8pF,2u2表示2.2uF.色标法：用色环或色点表示电容器的主要参数。接线标准：火线（L）颜色须用红色、黄色、绿色零线（N）颜色须用黑色、蓝色地线（PE）颜色须用黄、绿双色线面对3孔插座，左零，右火，中间地在总线上装一漏电断路器，用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上，如漏电断路器动作说明是地线，否则是零线.测试时要注意安全，可能会有小火花，要有心里要准备，别吓一跳。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总关处的零线断，只接通火线，将家中的灯打在的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。