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SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。按照工程类型,简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言,其中梯形图应用的比较多,结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。
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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。 ,要学习的就是通信,包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器,PLC与PLC之间的通信, 常 口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计,比如触摸屏程序,要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来,plc学习涉及的东西很多,路线有两条,外围设备和编程,外围主要指的了解电气元件的功能和使用,编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起,编程要求和实际的设备结合起来,才能快速掌握元器件的控制。在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fOSC/12,固定不变。在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值,即波特率为:当SMOD=0时,波特率为fosc/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变,由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意:不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位,定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256?Count)×T。信号电路接地的目的:保证信号具有稳定的基准电位。为使电子设备工作时有一个统一的参考电位,避免有害电磁场的干扰,使电子设备稳定可靠的工作,电子设备中的信号电路应接地,简称为信号地。信号接地与电源接地有什么区别?电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的,一般来说电源地流过的电流较大,而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径,一般来说信号地流过的电流很小,其实两者都是GND,之所以分来说,是想让大家明白在布PCB板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径,然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径,如果共用的话,有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差(可以解释为:导线是有阻抗的,只是很小的阻值,但如果所流过的电流较大时,也会在此导线上产生电位差,这也叫共阻抗干扰),使信号地的真实电位高于0V,如果信号地的电位较大时,有可能会使信号本来是高电平的,但却误判为低电平。