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比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz _LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化，LMN 还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。

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电机进水受潮维修方法有哪些？生产现场中，由于电机选型原因及保管、维护不当、环境等因素致使潮气进入电动机内部形成凝露或电动机直接进水，导致电动机绝缘电阻下降，影响电动机的正常使用及运行安全。主要针对现场受潮的鼠笼型电机在不同状况下干燥的方法进行分析介绍，重点介绍电流干燥法及铁损干燥法的原理及现场应用方法。小容量异步电动机受潮干燥方法：小容量异步电动机拆卸、解体较为方便，可根据现场环境就地进行干燥或拆卸到检修间进行，一般可采用以下两种方法对电动机进行干燥。本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。以免用户外出时家里停电，导致恢复供电后自己家不能合闸所有插座回路，无论是普通插座回路还是大功率插座回路，都建议使用漏电保护器。照明回路不需要附件——照明回路电流小、灯具高，即使漏电也没有太大危害。加上现如今的LED灯具质量堪忧，漏电附件后反而容易引起跳闸——而且无解。 套用数据家用关有一套固定的参数，型号选择DZ47型或相应的改造型号——DZ47是通用型号名称，除此以外，各厂家还出了自己研发的型号。