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S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通讯优先权。在有些1：N通讯中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。1：N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯，不答应从从通讯，从站与从站要数据，必须经主站中转；另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯，从站获得总线使用权后先安排主从通讯，再安排自己与其它从站之间的通讯。接法：3，三相异步电动机既可以星形接法，也可以三角形△接法，电机端盖接线图或者电机铭牌会有说明。三相异步电动机的启动方式。1，单独的星形启动。4KW以下的小功率三相异步电动机多采用直接星形启动。星形启动特点：电机每个绕组承受相电压（220V），其中线电压=1.73×相电压，线电流=相电流。2，单独三角形启动。4KW以上的三相异步电动机多采用三角形△接法启动。三角形△特点：电机每个绕组承受线电压（380V），其中线电压=相电压，线电流=1.73×相电流。看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的，非常不错，先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷，一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机，直流离合器和直流电磁阀，这些感性负载关关闭，数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小，比如在1A附近的时候，反电动势会造成电弧放电，放电会导致金属氧化物污染触点，导致触点失效，接触电阻变大。