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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。

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接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。干燥中，加热温度应逐步升高，较潮湿的电机，应缓慢加热到50～60℃，保持3～4h，再逐步升高温度。电机干燥初始阶段，由于温度的升高、潮气的排放，绝缘电阻会下降，然后逐渐上升，上升速度变慢， 达到稳定，在恒定的温度下，绝缘电阻值保持3～4h以上不变时，干燥工作即可结束。对转子不抽出的电机干燥过程中，如条件满足，定期盘动电机转子180℃，预防转子受热不均导致变形，也利于潮气散发。其实，电机受潮后干燥的具体方法有很多，生产现场中应根据具体情况选用合适的干燥方法对电机进行干燥，但无论选用何种方式干燥电机，必须注意电机温度不能超过其允许值，不能对电机绝缘产生新的破坏，干燥期间注意设备和人身的安全防护；生产现场中往往要求电动机能及时投运并安全运行，南方环境多雨、潮湿，为保证电机不因受潮影、进水响其投运或安全运行，应制定具体的电机防潮措施同时应注意潮湿环境的电机选型。从安全管理的角度看，信息不准、沟通不畅是个大问题。从近年的事故分析，相互间缺乏沟通或许是近年基建工作频频出问题的通。因基建工作涉及工程管理部门、安监部门、运行维护部门和各种各样的作业队伍，这么多的部门、单位，若无组织无纪律，缺乏统一的协调和指挥，相互间缺乏横向沟通，或将出现难以弥补的漏洞，稍微不慎将引发悲剧，让作为安全管理的人员，不得不深思。从近年的外包工程来看，出问题往往都是出在 基本的《安规》没有到位。当然，我们也可以不为其分配过程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求比较高的场合外设寻址跳过了过程映像的刷新过程，CPU和输入/输出模块直接数据，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L" 多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。